Сначала в результате логической обработки общественных отношений и конкретных юридических норм рождается правовая идея. Например, идея личной неприкосновенности основывалась на многочисленных статьях древних сборников законов – большинство статей Русской Правды посвящено неприкосновенности человека или собственности.

Затем на основе сформулированной правовой идеи, которую уже можно считать принципом права, разрабатываются новые юридические нормы и закрепляются в законодательных актах. Разработка нормативных документов происходит в различных странах и исторических условиях по-разному, однако принцип остаётся единым. Пётр I принял Артикул Воинский, в котором осознанно объединил уголовные преступления (документ применялся как военным, так и гражданским лицам).
Впоследствии и сам правовой принцип может быть закреплён законодательно. В частности, принцип личной неприкосновенности зафиксирован в ст. 20 российской Конституции, а конкретизируется он в других нормативных актах, например, Уголовном кодексе.
В случае возникновения спорных моментов, не урегулированных напрямую в российском законодательстве, выбор решения будет определяться принципом.